ABB präsentiert mit dem äusserst agilen und leichten 6-achsigen IRB 120 seinen bisher kleinsten Industrieroboter. Der Roboter ist mit einer neuen kompakten Version der bewährten Robotersteuerung IRC5 erhältlich und wiegt nur 25 kg. Er hat eine Handhabungskapazität von 3 kg (4 kg mit vertikalem Handgelenk) und eine Reichweite von 580 mm.

 

Das neue „Leichtgewicht“ bietet alle Funktionalitäten eines vollwertigen ABB-Industrieroboters in kompakter Form, wodurch der Flächenbedarf von Roboterzellen beträchtlich verringert wird. Seine kleinen Masse und sein geringes Gewicht machen den IRB 120 zu einer kostengünstigen und zuverlässigen Alternative zur Realisierung hoher Produktionszahlen bei minimalen Investitionskosten.a>Das neue Modell hat mit 411 mm den grössten horizontalen Hub seiner Klasse und kann bis 112 mm unterhalb seiner Aufstellfläche arbeiten. Ob in der Elektronik-, Lebensmittel-, Maschinenbau-, Solar- oder Pharmaindustrie, in der Medizinbranche oder in der Forschung, überall ist der IRB 120 das perfekte Produkt für die kosteneffektive Handhabung und Montage von Kleinteilen -- vor allem bei begrenztem Flächenangebot.

Der IRB 120 kann in jedem beliebigen Winkel montiert werden -- entweder in einer Zelle, auf einer Maschine oder in der Nähe anderer Roboter an einer Fertigungsstraße. Dank des geringen Drehradius der ersten Achse kann der Roboter zudem sehr dicht an der Anwendung montiert werden.

Kompakte Bewegungssteuerung

/>Mit den Funktionen QuickMove und TrueMove verleiht die Bewegungssteuerung der IRC5 Compact dem IRB 120 seine hohe Wendigkeit bei gleichzeitig exzellenter Bahngenauigkeit. Die neue Compact-Steuerung gewährleistet durch Verwendung des dynamischen Modells des Manipulators gleichbleibend präzise Roboterbewegungen und höchste Bahngenauigkeit bei jeder Geschwindigkeit.

Steuerung für IRB 120, 140 und 360

Die IRC5 Compact ist das neueste Mitglied der IRC5-Steuerungsgeneration und bietet alle Vorteile dieser weltweit führenden Robotersteuerung. Hierzu zählen erstklassiges Bahnverhalten, das bedienerfreundliche Programmiergerät FlexPendant, die flexible Programmiersprache RAPID und eine Vielzahl von Schnittstellen zur Kommunikation -- und das neu auf kleinstem Raum. In einer zweiten Phase soll die IRC5 Compact im Jahr 2010 auch für andere ABB-Roboter wie den IRB 140 oder IRB 360 FlexPicker verfügbar gemacht werden.

Die platzsparende Compact-Steuerung gewährleistet eine leichte Inbetriebnahme dank der einphasigen Stromversorgung, externer Anschlüsse für alle Signale und 16 integrierter digitaler Ein- und Ausgänge. Der optionale Einsatz der Remote Service Technologie ermöglicht eine Online-Zustandsüberwachung und die Software RobotStudio eine einfache Offline-Programmierung. So können Endanwender und Integratoren das Zellendesign optimieren und kostspielige Stillstandszeiten oder Produktionsverzögerungen vorgebeugen.

Alleskönner

Nicolas De Keijser, Produktmanager für die Kleinroboter von ABB, zu dem wendigen und kompakten IRB 120: „Mit der Entwicklung unserer vierten Generation von Mehrzweck-Robotern haben wir dem Kundenwunsch nach einem schnellen, kompakten Roboter ohne Abstriche bei der Leistungsfähigkeit Rechnung getragen. Die Erweiterung unseres Produktportfolios bietet von der Konsumgüter- und Pharmaindustrie bis zum Elektronik- und Solarbereich neue Möglichkeiten.“

Die weltweite Vertriebs- und Serviceorganisation von ABB Robotics bietet in 49 Ländern und an über 100 Standorten umfassenden Service für den neuen Roboter und die neue Steuerungseinheit.